Перво-наперво автор снимков, запечатлевших Гатчину и её красоты, был акварелистом и учителем рисования в Императорском Гатчинском Николаевском Сиротском институте, однако нашим современникам он больше известен как один из первых светописцев Гатчины.
Нужно заметить, что Кудрявцев был одним из немногих фотографов, который работал не только в ателье, где делал фотопортреты, но и на пленере, что в то время было явлением редким из-за технически сложного процесса обработки негатива. Нередко фотографа можно было увидеть и за созданием репортажа: то он фотографировал разрушенный молнией обелиск Коннетабль и водовозов, осуществлявший забор воды в парковых озерах, то исторический фрегат у Большой террасы-пристани и водосвятие в Дворцовом парке во время полкового праздника.
За свою творческую жизнь он выпустил несколько альбомов с видами города и императорской резиденции, два из которых были подарены им императору Александру III.