Музей российской гвардии — новая постоянная экспозиция, размещённая в семи залах на третьем этаже Главного штаба. На выставке показывают портреты императоров, мундиры гвардейских полков, знамёна, оружие, памятные медали. Всего собрано три сотни наиболее интересных экспонатов из эрмитажной коллекции, включая вещи, переданные потомками гвардейцев-эмигрантов.
«Память о гвардии для нас — особая вещь. Мы не только музей искусств, музей культуры, но мы в том числе музей государственности, русской военной славы. Наши стены хранят память русской военной истории, наши экспонаты хранят эту память», — сказал на церемонии открытия постоянной выставки директор Эрмитажа Михаил Пиотровский.
Боевую историю русских элитных частей и их повседневный уклад представили максимально многогранно, ведь состояли они из храбрых солдат, умелых управленцев, поэтов и музыкантов. Благодаря размещению гвардейских частей в Санкт-Петербурге появлялись великолепные здания, ставшие в настоящее время памятниками архитектуры. Для торжественных парадов были созданы самые крупные и красивые площади в центре города.