Музей «Императорские яхты» расположен в стороне от основных туристических маршрутов, на берегу Финского залива, недалеко от пристани. Здесь можно увидеть уникальные предметы морского обихода: яхтенные сервизы, фотографии и модели яхт, которые некогда были настоящими плавающими императорскими резиденциями. Посетители узнают интересные факты о самой большой океанической яхте «Штадарт», увидят морскую шинель и шкиперскую куртку самого императора Петра I и другие вещи, связанные с судоходным делом, которые принадлежали простым морякам или членам императорской фамилии.
Как сообщается на сайте ГМЗ «Петергоф», в Большом зале зрителей ждёт мультимедийный проект, который позволит полюбоваться качающейся на волнах яхтой и посмотреть подлинную кинохронику из жизни императорской семьи и сюжеты, рассказывающие о самых значимых императорских яхтах.